단군조선시대
- 제천의식으로 시작, 청동검 출현
국자랑 - "오상지도(忠, 孝, 信, 勇, 仁)"
삼국시대
- 전쟁을 위한 실전 무예
고구려 : 경당 - 조의(皁衣), 선인(先人, 仙人)
신라 : 국선(國先), 화랑(花郞) - 본국검법, 격검술, 검무(황창랑)
백제 : 싸울아비
고려시대
- 왕건이 유훈으로 신라의 "국선,화랑"제도 계승
- 명절에 수박, 격구, 석전 등의 무예를 경연
- 병기술과 맨손무예로 구분
- 병기제조술의 발전
조선시대
- 초기 - 숭문천무(崇文賤武)
- 후기 - 무예제보, 무예도보통지(24반무예) 편찬
일제시대
- 은둔무예(퇴쇠기)
- 조선 무도관 및 조선 체육협회 설립
- 일본검도, 공수도(가라데), 유도, 펜싱, 복싱 보급
해방후
- 운동종목별 단체 설립
- 경기단체와 무예단체의 분류
- 현대무예의 스포츠 경기화
현대
- 우리무예 뿌리찾기 운동본부 설립
- 한국전통무예연구회 결성
- 박물관 건립 기념행사 검도시연
- 문화재 기념행사 전통검도시연
- 한국전통검도 보존회
- 한국검도 이론 기술 체계화(조사 수화당)
- 한국검도협회설립 (문화체육부)
- 세계검도위원회 (프랑스)
- 미국검도협회 (뉴저지)
- 캐나다검도협회 (토론토)
- 세계 각국 검도세미나